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    Titel :

    Simultaneous Calibration and Stiffness Identification of Flexible Link Robots Using Lumped Parameter Model


    Beteiligte:

    Kongress:

    International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region ; 31 ; 2022 ; Klagenfurt am Wörthersee



    Erscheinungsdatum :

    2022



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Simultaneous Calibration and Stiffness Identification of Flexible Link Robots Using Lumped Parameter Model

    Gadringer, Stefan / Klement, Patrick / Gattringer, Hubert et al. | Springer Verlag | 2022


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    Giorgio, Ivan / Del Vescovo, Dionisio | BASE | 2018

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    Yang, Shaopu / Chen, Liqun / Li, Shaohua | Springer Verlag | 2015