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    Titel :

    SIMULATION OF SPACE ROBOTIC CONTACT TASK


    Beteiligte:

    Kongress:

    IAF Materials and Structures Symposium ; 2020 ; Online



    Erscheinungsdatum :

    2021



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    55.60 Raumfahrttechnik / 51.40 Werkstoffe für bestimmte Anwendungsgebiete



    Co-Simulation of Space Robotic Contact Tasks Using Reduced Flexible Model

    Dai, Xu / Raoofian, Ali / Kovecses, Jozsef et al. | TIBKAT | 2023


    Extended Task Space Control for Robotic Manipulators

    Backes, Paul G. / Long, Mark K. | NTRS | 1996


    Extended-Task-Space Control For Robotic Manipulators

    Backes, Paul G. / Long, Mark K. | NTRS | 1993


    Task planning for robotic manipulation in space applications

    Sanderson, A.C. / Peshkin, M.A. / Homen de Mello, L.S. | Tema Archiv | 1988


    Task Scheduling for Cooperative Human/Robotic Space Operations

    Singer, S.M. / Akin, D.L. / Society of Automotive Engineers | British Library Conference Proceedings | 2008