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    Titel :

    Co-Simulation of Space Robotic Contact Tasks Using Reduced Flexible Model


    Beteiligte:
    Dai, Xu (Autor:in) / Raoofian, Ali (Autor:in) / Kovecses, Jozsef (Autor:in) / Teichmann, Marek (Autor:in)

    Kongress:

    IAF Materials and Structures Symposium ; 2022 ; Paris



    Erscheinungsdatum :

    2023


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Experimental Validation of Contact Dynamics Simulation of Constrained Robotic Tasks

    Van Vliet, J. / Sharf, I. / Ma, O. et al. | British Library Conference Proceedings | 1999


    SIMULATION OF SPACE ROBOTIC CONTACT TASK

    Peiret, Albert / Gonzalez, Francisco / Kovecses, Jozsef et al. | TIBKAT | 2021


    Contact Dynamics Model of a Space Robotic Manipulator

    Fenili, André / de Souza, Luiz Carlos Gadelha | AIAA | 2004


    A review on reinforcement learning for contact-rich robotic manipulation tasks

    Elguea, Íñigo / Arana-Arexolaleiba, Nestor / Serrano Muñoz, Antonio | BASE | 2023

    Freier Zugriff

    A three-finger multisensory hand for dexterous space robotic tasks

    Murase, Yuichi / Komada, Satoru / Uchiyama, Takashi et al. | NTRS | 1994