Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Kinematics Analysis and Trajectory Planning of SCARA Robot Based on Matlab


    Beteiligte:
    Li, Yu (Autor:in) / Wang, Chen (Autor:in) / Liu, Chao (Autor:in) / Zhang, Xiufeng (Autor:in) / Xiang, Changfeng (Autor:in)

    Kongress:

    International Workshop of Advanced Manufacturing and Automation ; 10. ; 2020 ; Online



    Erscheinungsdatum :

    2021



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Kinematics Analysis and Trajectory Planning of SCARA Robot Based on Matlab

    Li, Yu / Wang, Chen / Liu, Chao et al. | Springer Verlag | 2021


    Research on trajectory-planning based on genetic algorithms for SCARA robot

    Xiong, Jue / Xu, Xiaodong / Zhao, Xiaobao et al. | IEEE | 2014


    SCARA Robot Control System Design and Trajectory Planning: A Case Study

    Chen, Guangfeng / Yang, Yi / Zhai, Linlin et al. | Springer Verlag | 2012


    SCARA ROBOT LINKS LENGTH OPTIMIZATION BY USING MATLAB AND VERIFICATION WITH SIMMECHANICS AND SOLIDWORKS

    Mustafa Mashali / Miftah Addeif / Mohamed Embarak | BASE | 2020

    Freier Zugriff

    Modelling and simulation of SCARA robot using solid dynamics and verification by MATLAB/Simulink

    Alshamasin,M.S. / Ionescu,F. / Al-Kasasbeh,R.T. et al. | Kraftfahrwesen | 2012