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    Titel :

    REPETITIVE LEARNING CONTROL BASED ON TERMINAL SLIDING MODE OF SPACE MANIPULATOR SYSTEM WITH ELASTIC BASE AND TWO FLEXIBLE JOINTS


    Beteiligte:
    Fu, Xiaodong (Autor:in) / Chen, Li (Autor:in)

    Kongress:

    IAF Space Systems Symposium ; 2019 ; Washington, DC



    Erscheinungsdatum :

    2020



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :

    Klassifikation :

    BKL:    55.60 Raumfahrttechnik



    Robust Control of a Space Manipulator System with Elastic Joints

    Tanaka, H. / Tsuda, S.-i. | British Library Conference Proceedings | 2000



    Sliding mode control of a flexible manipulator with Coulomb friction

    Crassidis, Agamemnon / Mayne, Roger | AIAA | 1995



    High order sliding mode control of a space robot manipulator

    Arisoy, A. / Bayrakceken, M. K. / Basturk, S. et al. | IEEE | 2011