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    Titel :

    EFFECTS OF VELOCITY AND KNOWN POSE INJECTION RATE ON SCAN MATCHING 2D SLAM ACCURACY


    Beteiligte:
    Moleski, Travis W. (Autor:in) / Wilhelm, Jay (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA SciTech Forum and Exposition ; 2021 ; Online



    Erscheinungsdatum :

    2021


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Underwater Pose SLAM using GMM scan matching for a mechanical profiling sonar

    Vial Serrat, Pau / Palomeras Rovira, Narcís / Solà Ortega, Joan et al. | BASE | 2023

    Freier Zugriff

    Scan matching SLAM in underwater environments

    Mallios, A. | British Library Online Contents | 2014


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    He, Lei / Yang, Ming / Li, Hao et al. | IEEE | 2019


    Active Pose SLAM

    Valencia, Rafael / Andrade-Cetto, Juan | Springer Verlag | 2017