Abstract This Chapter presents an active exploration strategy that complements Pose SLAM and the path planning approach shown in Chap.  4 .


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    Titel :

    Active Pose SLAM


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2017-06-23


    Format / Umfang :

    20 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




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