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    Titel :

    Auto-tuning of PID Controllers for Robotic Manipulators Using PSO and MOPSO


    Beteiligte:
    Zidan, Ahmed (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:

    In: Zidan, Ahmed; Tappe, Svenja; Ortmaier, Tobias: Auto-tuning of PID Controllers for Robotic Manipulators Using PSO and MOPSO. In: Gusikhin, O.; Madani, K. (Eds.): ICINCO 2017 : Informatics in Control, Automation and Robotics. Cham : Springer, 2019 (Lecture Notes in Electrical Engineering ; 495), S. 339-354. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-11292-9_17



    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Auto-tuning of PID Controllers for Robotic Manipulators Using PSO and MOPSO

    Zidan, Ahmed / Tappe, Svenja / Ortmaier, Tobias | BASE | 2019

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    Auto-tuning of PID Controllers for Robotic Manipulators Using PSO and MOPSO

    Zidan, Ahmed / Tappe, Svenja / Ortmaier, Tobias | Springer Verlag | 2019




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    Freidovich, Leonid / Khalil, Hassan K. | BASE | 2002

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