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    Titel :

    Modellierung, Synthese und modellbasierte Bewegungsplanung hyperredundanter, binär aktuierter Manipulatoren


    Weitere Titelangaben:

    Modelling, synthesis and model-based motion planning for hyper-redundant, binary actuated manipulators


    Beteiligte:
    Spindeldreier, Svenja (Autor:in) / Ortmaier, Tobias (Akademische:r Betreuer:in) / Ponick, Bernd (Akademische:r Betreuer:in) / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover (Grad-verleihende Institution)

    Erscheinungsdatum :

    2021


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (xvi, 185 Seiten, 58,45 Mb)


    Anmerkungen:

    Illustrationen
    Langzeitarchivierung durch Technische Informationsbibliothek (TIB) / Leibniz-Informationszentrum Technik und Naturwissenschaften und Universitätsbibliothek



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch



    Klassifikation :

    DDC:    629.893




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