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    Titel :

    Contact-Consistent Disturbance Observer for Floating-Base Robots


    Beteiligte:
    Lee, Hosang (Autor:in) / Lee, Yisoo (Autor:in) / Park, Jaeheung (Autor:in)

    Kongress:

    International Symposium on Experimental Robotics ; 2018 ; Buenos Aires



    Erscheinungsdatum :

    2020



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Contact-Consistent Disturbance Observer for Floating-Base Robots

    Lee, Hosang / Lee, Yisoo / Park, Jaeheung | Springer Verlag | 2020


    Compliant Floating-Base Control of Space Robots

    Giordano, Alessandro Massimo / Calzolari, Davide / De Stefano, Marco et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021

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