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    Titel :

    Compliant Floating-Base Control of Space Robots




    Erscheinungsdatum :

    2021-07-16



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Compliant Joints For Robots

    Kerley, James J., Jr. | NTRS | 1990


    Contact-Consistent Disturbance Observer for Floating-Base Robots

    Lee, Hosang / Lee, Yisoo / Park, Jaeheung | Springer Verlag | 2020


    Contact-Consistent Disturbance Observer for Floating-Base Robots

    Lee, Hosang / Lee, Yisoo / Park, Jaeheung | TIBKAT | 2020


    Dynamic Simulations of Free-Floating Space Robots

    Rybus, Tomasz / Seweryn, Karol / Banaszkiewicz, Marek et al. | Tema Archiv | 2012


    Adaptive control of compliant robots with Reservoir Computing

    Waegeman, Tim | BASE | 2013

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