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    Titel :

    Compliant control of variable stiffness actuator considering lower-limb robot applications


    Beteiligte:
    Liu, Lin (Autor:in) / Leonhardt, Steffen (Akademische:r Betreuer:in) / Hameyer, Kay (Akademische:r Betreuer:in) / Vallery, Heike (Akademische:r Betreuer:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.893



    A Hybrid Motion Stiffness Control of Variable Stiffness Actuator for Upper Limb Elbow Joints Rehabilitation

    Yang, Ziyi / Guo, Shuxiang | British Library Conference Proceedings | 2022


    Disturbance observer applied in a nonlinear stiffness compliant actuator

    Gao, Dong / Song, Zhibin / Zhao, Yaru | British Library Online Contents | 2018


    Investigations of variable stiffness principles for compliant robotics

    Wei, Ying / 魏瀛 | BASE | 2016

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    LUO CHENG / ROH JAE-HO / WANG BING et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Europäisches Patentamt | 2023

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