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    Titel :

    A Hybrid Motion Stiffness Control of Variable Stiffness Actuator for Upper Limb Elbow Joints Rehabilitation


    Beteiligte:
    Yang, Ziyi (Autor:in) / Guo, Shuxiang (Autor:in)

    Kongress:

    Mechatronics and automation International conference, ICMA



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2022


    Format / Umfang :

    5 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Preliminary Evaluation of a Performance-based Stiffness Control for Upper Limb Elbow Joints Rehabilitation

    Yang, Ziyi / Guo, Shuxiang / Liu, Yi | British Library Conference Proceedings | 2021



    Design, modeling, and control of a variable stiffness elbow joint

    Mario Baggetta / Giovanni Berselli / Gianluca Palli et al. | BASE | 2022

    Freier Zugriff

    Design, Modeling and Control of a Variable Stiffness Elbow Joint

    M. Baggetta / G. Berselli / Gianluca Palli et al. | BASE | 2022

    Freier Zugriff

    Comparison of Isometric Force Estimation Methods for Upper Limb Elbow Joints

    Yang, Ziyi / Guo, Shuxiang / Liu, Yi | British Library Conference Proceedings | 2020