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    Titel :

    Analysis of reaction torque-based control of a redundant free-floating space robot


    Beteiligte:
    JIN, Minghe (Autor:in) / ZHOU, Cheng (Autor:in) / LIU, Yechao (Autor:in) / LIU, Hong (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.2017


    Format / Umfang :

    12 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.13005



    Hybrid task priority-based motion control of a redundant free-floating space robot

    ZHOU, Cheng / JIN, Minghe / LIU, Yechao et al. | British Library Online Contents | 2017



    Actual End Effector Trajectories Computation for Redundant Free-Floating Space Manipulators

    Schafer, B. / Krenn, R. / Rebele, B. et al. | British Library Conference Proceedings | 2005



    Kinematics analysis and simulation of free-floating space robot

    Ren, J.-y. / Sun, H.-x. | British Library Online Contents | 2002