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    Titel :

    Hybrid task priority-based motion control of a redundant free-floating space robot


    Beteiligte:
    ZHOU, Cheng (Autor:in) / JIN, Minghe (Autor:in) / LIU, Yechao (Autor:in) / XIE, Zongwu (Autor:in) / LIU, Hong (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.2017


    Format / Umfang :

    10 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.13005



    Coordinated control of free-floating dual-arm space robots based on hybrid task-priority approach

    Hong, Mengqing / Zhou, Hui / Liu, Liaoxue et al. | SAGE Publications | 2022


    Analysis of reaction torque-based control of a redundant free-floating space robot

    JIN, Minghe / ZHOU, Cheng / LIU, Yechao et al. | British Library Online Contents | 2017


    MIMO Feedback Linearization of Redundant Robotic Systems Using Task-Priority Operational Space Control

    Basso, Erlend Andreas / Pettersen, Kristin Ytterstad | BASE | 2020

    Freier Zugriff

    Actual End Effector Trajectories Computation for Redundant Free-Floating Space Manipulators

    Schafer, B. / Krenn, R. / Rebele, B. et al. | British Library Conference Proceedings | 2005