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    Titel :

    Risk-aware Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles using Predictive Ocean Models


    Beteiligte:
    Pereira, A. A. (Autor:in) / Binney, J. (Autor:in) / Hollinger, G. A. (Autor:in) / Sukhatme, G. S. (Autor:in)

    Erschienen in:

    JOURNAL OF FIELD ROBOTICS ; 30 , 5 ; 741-762


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2013


    Format / Umfang :

    22 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Risk-aware Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles using Predictive Ocean Models

    Pereira, Arvind A. / Binney, Jonathan / Hollinger, Geoffrey A. et al. | Tema Archiv | 2013


    Evolutionary path planning for autonomous underwater vehicles in a variable ocean

    Alvarez, A. / Caiti, A. / Onken, R. | Tema Archiv | 2004


    Case-Based Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles

    Vasudevan, C. / Ganesan, K. | British Library Online Contents | 1996


    Three Dimensional Path Planning of Autonomous Underwater Vehicles

    Peng, Yan ;Wu, Wei Qing ;Liu, Mei | Trans Tech Publications | 2013


    Path planning for autonomous vehicles using model predictive control

    Liu, Chang / Lee, Seungho / Varnhagen, Scott et al. | IEEE | 2017