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    Titel :

    1-Point RANSAC for extended Kalman filtering: Application to real-time structure from motion and visual odometry


    Beteiligte:
    Civera, J. (Autor:in) / Grasa, O. G. (Autor:in) / Davison, A. J. (Autor:in) / Montiel, J. M. (Autor:in)

    Erschienen in:

    JOURNAL OF FIELD ROBOTICS ; 27 , 5 ; 609-631


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2010


    Format / Umfang :

    23 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Performance evaluation of 1-point-RANSAC visual odometry

    Scaramuzza, D. | British Library Online Contents | 2011


    Combining Edge and One-Point RANSAC Algorithm to Estimate Visual Odometry

    Cáceres Hernández, Danilo / Dung Hoang, Van / Hyun Jo, Kang | BASE | 2018

    Freier Zugriff

    Radar odometry with recursive-RANSAC

    Quist, Eric B. / Niedfeldt, Peter C. / Beard, Randal W. | IEEE | 2016