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    Titel :

    Locomotion Control of a Biped Robot Using Nonlinear Oscillators


    Beteiligte:
    Aoi, S. (Autor:in) / Tsuchiya, K. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 19 , 3 ; 219-232


    Erscheinungsdatum :

    2005-01-01


    Format / Umfang :

    14 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    Locomotion control of a multi-legged locomotion robot using oscillators

    Tsuchiya, K. / Aoi, S. / Tsujita, K. | IEEE | 2002


    Practical Aspects of Biped Locomotion

    Gienger, Michael / Loffler, Klaus / Pfeiffer, Friedrich | Springer Verlag | 2003


    Multi-sensory tactile feedback control for robot physical interaction and biped locomotion

    Guadarrama Olvera, Julio Rogelio | TIBKAT | 2021

    Freier Zugriff

    Experimental Study of Biped Locomotion of Humanoid Robot HRP-1S

    Yokoi, Kazuhito / Kanehiro, Fumio / Kaneko, Kenji et al. | Springer Verlag | 2003