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    Titel :

    Multi-sensory tactile feedback control for robot physical interaction and biped locomotion


    Weitere Titelangaben:

    Multisensorische taktile Feedback-Steuerung für physische Roboterinteraktion und zweibeinige Fortbewegung



    Erscheinungsdatum :

    2021


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.893



    Genetic programming applied to biped locomotion control with sensory information

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    Locomotion Control of a Biped Robot Using Nonlinear Oscillators

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    Practical Aspects of Biped Locomotion

    Gienger, Michael / Loffler, Klaus / Pfeiffer, Friedrich | Springer Verlag | 2003


    Experimental Study of Biped Locomotion of Humanoid Robot HRP-1S

    Yokoi, Kazuhito / Kanehiro, Fumio / Kaneko, Kenji et al. | Springer Verlag | 2003


    Biped robot gait control method and biped robot

    XIONG YOUJUN / GE LIGANG / LIU YIZHANG et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff