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    Titel :

    On Motion Planning for Enveloping Grasp by Multi-Fingered Hand Based on Switching Contact Modes-Motion Planning for Hybrid Systems-


    Beteiligte:
    Yashima, M. (Autor:in) / Yamaguchi, H. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2003


    Format / Umfang :

    9 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



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