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    Titel :

    GOMP-ST: Grasp Optimized Motion Planning for Suction Transport


    Beteiligte:
    Avigal, Yahav (Autor:in) / Ichnowski, Jeffrey (Autor:in) / Cao, Max Yiye (Autor:in) / Goldberg, Ken (Autor:in)

    Kongress:

    International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics ; 15. ; 2022 ; College Park



    Erscheinungsdatum :

    2023



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    GOMP-ST: Grasp Optimized Motion Planning for Suction Transport

    Avigal, Yahav / Ichnowski, Jeffrey / Cao, Max Yiye et al. | Springer Verlag | 2022


    GOMP-FIT: Grasp-Optimized Motion Planning for Fast Inertial Transport

    Ichnowski, Jeffrey / Avigal, Yahav / Liu, Yi et al. | ArXiv | 2021

    Freier Zugriff

    Integrated Grasp and Motion Planning using Independent Contact Regions

    FONTANALS MARTÍNEZ, JOAN | BASE | 2015

    Freier Zugriff

    Optimal grasp of vacuum grippers with multiple suction cups

    Mantriota, Giacomo | Online Contents | 2007


    93ME105 Automatic Motion Planning Through an Environment Generated by GRASP

    Sanders, D. A. / Stott, I. / Liu, K. P. et al. | British Library Conference Proceedings | 1993