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    Titel :

    Optimal control of redundant robots with local degrees of freedom


    Beteiligte:
    Li, L. (Autor:in) / Zhang, Q. (Autor:in) / Gruver, W. A. et al (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1997-01-01


    Format / Umfang :

    6 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.13 / 619.40




    Robust Tracking Control of Two Degrees of Freedom Mobile Robots

    Oelen, W. / Van Amerongen, J. / IFAC | British Library Conference Proceedings | 1993


    Trajectory optimization of a manipulator system with redundant degrees of freedom

    Chen, Y. / Modi, V. / de Silva, C. et al. | AIAA | 2000


    Resolved Motion Rate Controller for Redundant Robots with Local Optimization

    Melzer, F. | British Library Online Contents | 1992