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    Titel :

    Trajectory optimization of a manipulator system with redundant degrees of freedom


    Beteiligte:
    Chen, Y. (Autor:in) / Modi, V. (Autor:in) / de Silva, C. (Autor:in) / Misra, A. (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit



    Erscheinungsdatum :

    2000-01-01



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Six-Degrees-of-Freedom Aero-Propulsive Entry Trajectory Optimization

    Sagliano, Marco / Lu, Ping / Johnson, Breanna et al. | AIAA | 2024


    Trajectory generation with collision avoidance for a redundant manipulator

    KING, NIGEL / HAUKOOS, DANA / TSAI, KENNETH | AIAA | 1992



    Optimal control of redundant robots with local degrees of freedom

    Li, L. / Zhang, Q. / Gruver, W. A. et al | British Library Online Contents | 1997


    A ROBOMECH CLASS PARALLEL MANIPULATOR WITH THREE DEGREES OF FREEDOM

    Zhumadil Baigunchekov / Azamat Mustafa / Tarek Sobh et al. | BASE | 2020

    Freier Zugriff