Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Iterative Learning of Impedance Parameters for Manipulator Control Using Neural Networks


    Beteiligte:
    Tsuji, T. (Autor:in) / Nishida, M. (Autor:in) / Ito, K. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.1992


    Format / Umfang :

    1461 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Iterative learning control for flexible manipulator using fourier basis function

    Zhang, L. / Liu, S. | British Library Online Contents | 2015



    State space constrained iterative learning control for 3DOF robotic manipulator

    Dubonjac, Aleksandar / Lazarević, Mihailo | BASE | 2021

    Freier Zugriff

    Impedance Control of a Manipulator using a Fuzzy Model Reference Learning Controller

    Tarbouchi, M. / Strawson, M.R. / Benabdallah, H. et al. | British Library Conference Proceedings | 2008


    Impedance control of pneumatic robot manipulator using disturbance observer

    Park, J.-G. / Noritsugu, T. | British Library Online Contents | 1997