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    Titel :

    Impedance Control of a Manipulator using a Fuzzy Model Reference Learning Controller


    Beteiligte:

    Kongress:

    10th, WSEAS international conference on automatic control modelling and simulation; New aspects of automatic control modelling and simulation ; 2008 ; Istanbul, Turkey



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2008


    Format / Umfang :

    8 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :


    A Fuzzy Controller for Space Manipulator Systems

    Stanley, R. / Gerber, D. / Windsor, J. et al. | IEEE | 1992


    Iterative Learning of Impedance Parameters for Manipulator Control Using Neural Networks

    Tsuji, T. / Nishida, M. / Ito, K. | British Library Online Contents | 1992


    A fuzzy controller for underwater vehicle-manipulator systems

    Xu, Bin / Sakagami, N. / Pandian, S.R. et al. | Tema Archiv | 2005


    Fuzzy logic controller for manipulator systems: Preliminary results

    Gerber, D. / Roberts, H. / Stanley, R. J., II et al. | NTRS | 1992


    A fuzzy logic model reference adaptive controller

    Cheung, J.Y.M. | IET Digital Library Archive | 1996