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    Titel :

    LLOAM: LiDAR Odometry and Mapping with Loop-closure Detection Based Correction


    Beteiligte:
    Ji, Xingliang (Autor:in) / Zuo, Lin (Autor:in) / Zhang, Changhua (Autor:in) / Liu, Yu (Autor:in)

    Kongress:

    Mechatronics and Automation (ICMA 2019)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2019


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Combining odometry and visual loop-closure detection for consistent topo-metrical mapping

    Bazeille, S. / Filliat, D. | British Library Online Contents | 2010


    Feature-Based Loop Closure Detection and Optimization for LiDAR Mapping

    Jiang, Kun / Zhang, Xiaolong / Qin, Bingjia et al. | British Library Conference Proceedings | 2020


    Feature-Based Loop Closure Detection and Optimization for LiDAR Mapping

    Qin, Bingjia / Yu, Chunlei / Yang, Diange et al. | SAE Technical Papers | 2020


    Towards Image-Grade LiDAR Odometry and Mapping

    Wang, Yusheng / Song, Weiwei / Lou, Yidong et al. | IEEE | 2022


    3D LiDAR Odometry and Mapping Leveraging Prior Knowledge

    Oelsch, Martin | TIBKAT | 2023

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