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    Titel :

    3D LiDAR Odometry and Mapping Leveraging Prior Knowledge


    Weitere Titelangaben:

    3D-LiDAR-Odometrie und Kartierung unter Nutzung von Vorwissen


    Beteiligte:
    Oelsch, Martin (Autor:in) / Steinbach, Eckehard (Akademische:r Betreuer:in) / Rigoll, Gerhard (Gutachter:in) / Steinbach, Eckehard (Gutachter:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Towards Image-Grade LiDAR Odometry and Mapping

    Wang, Yusheng / Song, Weiwei / Lou, Yidong et al. | IEEE | 2022


    Robust and Fast Registration for Lidar Odometry and Mapping

    Liu, Wenbo / Sun, Wei | Springer Verlag | 2021


    Low-drift and real-time lidar odometry and mapping

    Zhang, J. | British Library Online Contents | 2017



    InLIOM: Tightly-Coupled Intensity LiDAR Inertial Odometry and Mapping

    Wang, Hanqi / Liang, Huawei / Li, Zhiyuan et al. | IEEE | 2024