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    Titel :

    Combining odometry and visual loop-closure detection for consistent topo-metrical mapping


    Beteiligte:
    Bazeille, S. (Autor:in) / Filliat, D. (Autor:in)

    Erschienen in:

    RAIRO OPERATIONS RESEARCH ; 44 , 4 ; 365-378


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2010


    Format / Umfang :

    14 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    658.4034



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