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    Titel :

    Modular Design of 7-DOF Cable-Driven Humanoid Arms


    Beteiligte:
    Jiang, Hao (Autor:in) / Zhang, Tao (Autor:in) / Xiao, Cai (Autor:in) / Li, Jian (Autor:in) / Guan, Yisheng (Autor:in)

    Kongress:

    Intelligent robotics and applications (International conference)



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2019


    Format / Umfang :

    12 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt



    Distributed Motion Synchronisation Control of Humanoid Arms

    Mahyuddin, M.N. / Herrmann, G. | British Library Conference Proceedings | 2013


    Distributed Motion Synchronisation Control of Humanoid Arms

    Mahyuddin, Muhammad Nasiruddin / Herrmann, Guido | Springer Verlag | 2013


    Mechanism and forward kinematic analysis for cable-driven humanoid-arm manipulator

    Quanzhu, C. / Weihai, C. / Jianbin, Z. | British Library Online Contents | 2006


    Designing Arms and Hands for the Humanoid Robot ROMAN

    Hirth, J. ;Berns, K. ;Mianowski, K. | Trans Tech Publications | 2012


    Dynamics modeling and tension analysis for a cable-driven humanoid-arm robot

    Weihai, C. / Xianqiang, Y. / Xiang, C. et al. | British Library Online Contents | 2013