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    Titel :

    Dynamics modeling and tension analysis for a cable-driven humanoid-arm robot


    Beteiligte:
    Weihai, C. (Autor:in) / Xianqiang, Y. (Autor:in) / Xiang, C. (Autor:in) / Shouqian, Y. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2013


    Format / Umfang :

    5 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.4



    Tension restrained workspace analysis for cable-driven parallel robot

    Weihai, C. / Yangyi, Y. / Xingming, W. et al. | British Library Online Contents | 2011


    Simulation of a cable-driven actuation concept for a humanoid robot prototype

    Feldmann, Sebastian / Bruckmann, Tobias / Schramm, Dieter | IEEE | 2014


    Dynamics based modeling of wheeled platform for humanoid robot torso

    Petrović, Vladimir M. / Jovanović, Kosta / Potkonjak, Veljko | BASE | 2016

    Freier Zugriff

    Mechanism and forward kinematic analysis for cable-driven humanoid-arm manipulator

    Quanzhu, C. / Weihai, C. / Jianbin, Z. | British Library Online Contents | 2006


    Centroidal dynamics of a humanoid robot

    Orin, D. E. | British Library Online Contents | 2013