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    Titel :

    Distributed Motion Synchronisation Control of Humanoid Arms


    Beteiligte:

    Kongress:

    16th, FIRA Roboworld congress ; 2013 ; Kuala Lumpur



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2013


    Format / Umfang :

    15 pages


    Anmerkungen:

    Includes bibliographical references and index. Also issued online.




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Distributed Motion Synchronisation Control of Humanoid Arms

    Mahyuddin, Muhammad Nasiruddin / Herrmann, Guido | Springer Verlag | 2013


    Modular Design of 7-DOF Cable-Driven Humanoid Arms

    Jiang, Hao / Zhang, Tao / Xiao, Cai et al. | British Library Conference Proceedings | 2019


    Designing Arms and Hands for the Humanoid Robot ROMAN

    Hirth, J. ;Berns, K. ;Mianowski, K. | Trans Tech Publications | 2012


    Open motion control architecture for humanoid robots

    Kaynov, Dmitry | BASE | 2009

    Freier Zugriff

    Prototyping Force-Controlled 3-DOF Hydraulic Arms for Humanoid Robots

    Izawa, Kensuke / Hyon, Sang-Ho | British Library Online Contents | 2016