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    Titel :

    Real-Time Collision Avoidance of a Redundant Dual-Arm Robot Based on Distance Function Method


    Beteiligte:
    Abdelwahid, Mahir (Autor:in) / Dong, Yan (Autor:in) / Tiejun, Li (Autor:in) / Shijie, Guo (Autor:in)

    Kongress:

    Mechatronics and automation (International conference)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2018


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Collision Avoidance of Cooperative Dual Redundant Manipulators

    ZHAN, Qiang / HE, Yan-hui / CHEN, Ming | Elsevier | 2003

    Freier Zugriff

    Collision Avoidance of Cooperative Dual Redundant Manipulators(P)

    Zhan, Q. / He, Y.-h. / Chen, M. | British Library Online Contents | 2003



    A real time collision avoidance algorithm

    Kim, Y.G. / Naganathan, N.G. / Dukkipati, R.V. | Tema Archiv | 2000


    Collision Avoidance Control for Multi-point Contact of a Redundant Serial-link Robot

    Tanaka, Motoyasu / Sato, Junsuke / Tanaka, Kazuo et al. | British Library Online Contents | 2015