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    Titel :

    Collision Avoidance Control for Multi-point Contact of a Redundant Serial-link Robot


    Beteiligte:
    Tanaka, Motoyasu (Autor:in) / Sato, Junsuke (Autor:in) / Tanaka, Kazuo (Autor:in) / Matsuno, Fumitoshi (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.2015


    Format / Umfang :

    7 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Collision Avoidance of Cooperative Dual Redundant Manipulators

    ZHAN, Qiang / HE, Yan-hui / CHEN, Ming | Elsevier | 2003

    Freier Zugriff

    Collision Avoidance Using Contact Information with Multiple Objects by Multi-Leg Robot

    Takubo, Tomohito / Kominami, Keishi / Ohara, Kenichi et al. | British Library Online Contents | 2016


    Collision Avoidance of Cooperative Dual Redundant Manipulators(P)

    Zhan, Q. / He, Y.-h. / Chen, M. | British Library Online Contents | 2003


    Trajectory generation with collision avoidance for a redundant manipulator

    KING, NIGEL / HAUKOOS, DANA / TSAI, KENNETH | AIAA | 1992


    Real-Time Collision Avoidance of a Redundant Dual-Arm Robot Based on Distance Function Method

    Abdelwahid, Mahir / Dong, Yan / Tiejun, Li et al. | British Library Conference Proceedings | 2018