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    Titel :

    Trajectory Planning and Control for Hopping Robot at the Stance Phase


    Beteiligte:
    Wei, Qiang (Autor:in) / Luo, Minzhou (Autor:in) / Zhao, Jianghai (Autor:in) / Guo, Fayong (Autor:in)

    Kongress:

    Mechatronics and automation; ; 2017 ; Takamatsu, Japan


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2017


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Hopping Height Control of Hopping Robot by Periodic Input Control

    Kajiwara, H. | British Library Online Contents | 2013


    Comparison of human and humanoid robot control of upright stance

    Peterka, R.J. | British Library Conference Proceedings | 2009


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    Li, Zhe / Li, Gongfa / Sun, Ying et al. | British Library Online Contents | 2017


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    Barlow, Edward / Marzwell, Nevellie / Fuller, Sawyer et al. | NTRS | 2003