Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Energy-efficient trajectory planning for robot manipulators


    Weitere Titelangaben:

    Energieeffiziente Trajektorienplanung für robotische Manipulatoren


    Beteiligte:
    Lorenz, Michael (Autor:in) / Corves, Burkhard (Akademische:r Betreuer:in) / Müller, Andreas (Akademische:r Betreuer:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:

    In: Aachen : Apprimus Verlag, 2021 (Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik)



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Optimal pose trajectory planning for robot manipulators

    Zha, Xuan F. | Online Contents | 2002




    Trajectory Planning for Cooperative Multiple Manipulators

    Mohri, A. / Yamamoto, M. / Tashiro, R. | British Library Online Contents | 1993