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    Titel :

    Force/Torque Sensor Feedback Measuring Contact Dynamics in Space Manipulator Hybrid Simulation


    Beteiligte:
    Schaefer, B. (Autor:in) / Krenn, R. (Autor:in) / AIAA

    Kongress:

    Guidance, navigation, and control conference ; 1999 ; Portland; OR



    Erscheinungsdatum :

    1999-01-01


    Format / Umfang :

    8 pages


    Anmerkungen:

    Cover title: A collection of the AIAA guidance, navigation, and control conference technical papers



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch





    Displaying Force and Torque of A Manipulator

    Bejczy, A. K. / Dotson, R. S. / Primus, H. C. | NTRS | 1984



    Contact Dynamics Model of a Space Robotic Manipulator

    Fenili, André / de Souza, Luiz Carlos Gadelha | AIAA | 2004


    Real-time simulation of flexible space manipulator dynamics

    Schaefer, Bernd / Loesch, Martin / Rulka, Wolfgang | AIAA | 1997