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    Titel :

    Force control of kinematically constrained manipulators in the presence of contact point disturbances


    Beteiligte:

    Kongress:

    International conference; 3rd, Dynamics and control of structures in space ; 1996 ; London



    Erscheinungsdatum :

    1996-01-01


    Format / Umfang :

    18 pages


    Anmerkungen:

    Also known as Space 96



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :




    Design and control of modular, kinematically-redundant manipulators

    KARLEN, JAMES / THOMPSON, JR., JACK / FARRELL, JAMES | AIAA | 1987



    Force Regulation and Contour Following in the Presence of Contact Point Disturbances

    Ohkami, Y. / Matsunaga, S. / Lakhani, H. | British Library Conference Proceedings | 1996