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    Learning motion skills for a humanoid robot

    Free access
    Bestmann, Marc / Universität Hamburg | TIBKAT | 2023

    Visual and Force-Driven-Based Assembly Learning Using Collaborative Robots

    Free access
    Shi, Yunlei / Universität Hamburg | TIBKAT | 2023

    Potenzialerschließung und -bewertung der sinterbasierten Kolbenextrusion

    Waalkes, Lennart / Springer-Verlag GmbH / Technische Universität Hamburg et al. | TIBKAT | 2023

    Measurement data for charging curves of several electric vehicles

    Helmut-Schmidt-Universität Hamburg | DataCite | 2023
    Contributors: Helmut-Schmidt-Universität Hamburg

    Nachhaltigkeitsdimensionen urbaner Luftmobilität

    Helmut-Schmidt-Universität Hamburg / Kähler, Svantje / Johannsen, Josina | DataCite | 2023
    Contributors: Helmut-Schmidt-Universität Hamburg

    Multimodal Perception for Robotic Grasping and Pouring

    Free access
    Liang, Hongzhuo / Universität Hamburg | TIBKAT | 2022

    Optimization of floating current turbines

    Free access
    Zeng, Chen / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2022

    Effects of corrosion on the local behavior of steel structures under tensile loading

    Biglu, Michael / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Konstruktion und Festigkeit von Schiffen | TIBKAT | 2022

    Ölemissionsmechanismen und ihr Beitrag zur Partikelemission von Verbrennungsmotoren : simultane Analyse mittels Massenspektrometer- und Streulichtmessung

    Preuß, Ann-Christin / Technische Universität Hamburg / Institut für Analytische Messtechnik Hamburg et al. | TIBKAT | 2022

    The ship crew scheduling problem with rest hours constraints

    Rizvanolli, Anisa / Technische Universität Hamburg / Fraunhofer-Center für Maritime Logistik und Dienstleistungen et al. | TIBKAT | 2022

    Gesamtmodell zur Personalbedarfsplanung und -einsatzplanung für das Schiffsmanagement

    John, Ole / Technische Universität Hamburg / Fraunhofer-Center für Maritime Logistik und Dienstleistungen et al. | TIBKAT | 2022

    Effiziente Auftragszuordnung im Horizontaltransport von Seehafen-Containerterminals

    Schwientek, Anne Kathrina / Technische Universität Hamburg / Fraunhofer-Center für Maritime Logistik und Dienstleistungen et al. | TIBKAT | 2022

    Schlussbericht für den Berichtszeitraum 01.01.19-30.09.22 zum Vorhaben Phy-ViTeM : Laufzeit des Vorhabens: 01.01.2019-31.03.2022

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    Peikert, Matthias / Nordmann, Lennard / Thielecke, Frank et al. | TIBKAT | 2022

    Monitoring erneuerbarer Energien im Verkehr

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    Dögnitz, Niels / Paiva, Gabriel Costa / Remmele, Edgar et al. | TIBKAT | 2022

    Reinforcement learning from simulation for real robot manipulation

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    Cong, Lin / Universität Hamburg | TIBKAT | 2021