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    Title :

    Multimodal Perception for Robotic Grasping and Pouring



    Publication date :

    2022


    Size :

    1 Online-Ressource (XVIII, 129 Seiten)


    Remarks:

    Illustrationen, Diagramme
    Dissertation am Fachbereich Informatik, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften, Universität Hamburg angenommen
    Universität Hamburg, Fachbereich Informatik ist die Hochschulschrift betreuende Institution
    Dissertation am Fachbereich Informatik, Universität Hamburg angenommen


    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    DDC:    629.892




    Simulation challenges in robotic grasping

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