Monte Carlo Lokalisierung Fahrerloser Transportfahrzeuge mit drahtlosen Sensornetzwerken
Von eingebetteten Systemen zu Cyber-Physical Systems
Transparente protokollierbare Kommunikation zwischen Funktionen kognitiver Systeme
Generisches Verfahren zur präzisen Pfadverfolgung für Serienfahrzeuggespanne
Echtzeiterkennung von befahrbaren Bereichen in urbanen Szenarien
Berührungslose Winkelbestimmung zwischen Zugfahrzeug und Anhänger
Kamera-basierte Erkennung von Geschwindigkeitsbeschränkungen auf deutschen Straßen
Entwurf einer bahngeführten Positionierung als Basis der Lokomotion omnidirektionaler Roboter