In kognitiven Systemen werden komplexe Entscheidungen getroffen, die ein umfassendes Umfeldverständnis erfordern. Technische Realisierungen sind meist datenintensiv und bestehen aus vielen Teilfunktionen. Um solche Systeme zu überwachen und neue Funktionen zu testen, ist eine transparente und verfolgbare Kommunikation notwendig. Dieser Beitrag präsentiert einen datenzentrierten Ansatz zur Kommunikation und liefert eine Methode um alle Kommunikationsbeziehungen zu beobachten und ganzheitlich aufzuzeichnen. Ausgewählte Anwendungen demonstrieren die erzielten Ergebnisse. Die KogMo-RTDB dient als zentrales Kommunikationsframework auf den Rechnersystemen mehrerer kognitiver Automobile, wie einem autonomen Audi Q7 und dem autonomen VW Passat AnnieWAY', der ins Finale des DARPA Urban Challenge 2007 kam. Dort werden gleichzeitig Objekte mit Sensorrohdaten wie HD-LIDAR (1.2MB, l0 Hz), Kameras (300kB, 30Hz), Fahrzeugdaten (100 Bytes, lkHz) und CAN-Prames (44 Bytes, 2.5kHz) zusammen mit den Objekten der Verhaltensentscheidung ausgetauscht und protokolliert. Insgesamt wurden dabei größer 60 MB/s mit größer 2*102 Ereignisse/s aufgezeichnet. Über die entwickelte Schnittstelle zur Änderungsverfolgung konnten ohne Festplattenzugriffe größer 5*104 Ereignisse/s verlustfrei erfasst werden. Die Fahrzeuge besitzen einen Multinode-Multicore-Rechner. Dort wird mit geringer Latenz auf den lokalen Speicher anderer Knoten zugegriffen, sodass auf ein Rechnernetz verzichtet werden kann. Zur Übertragung von Objekten zwischen mehreren Instanzen der KogMo-RTDB sind anwendungsspezifische Lösungen (z.B. Car2Car) entstanden. Die präsentierte Lösung skaliert bis zu einem Minimalspeicherbedarf von lediglich 0.5 MB RAM und läuft auch auf einem 266 MHz ARM-Board. Dieses wird zur GPS-Positionsübermittlung eines nicht-autonomen Fahrzeugs über WLAN und als GPS-Logger eingesetzt.


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    Title :

    Transparente protokollierbare Kommunikation zwischen Funktionen kognitiver Systeme


    Additional title:

    Transparent recordable communication of the interfunction of cognitive systems


    Contributors:


    Publication date :

    2009


    Size :

    8 Seiten, 4 Bilder, 1 Tabelle, 14 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German






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