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    Reinforcement learning from simulation for real robot manipulation

    Free access
    Cong, Lin / Universität Hamburg | TIBKAT | 2021

    Learning motion skills for a humanoid robot

    Free access
    Bestmann, Marc / Universität Hamburg | TIBKAT | 2023

    Visual and Force-Driven-Based Assembly Learning Using Collaborative Robots

    Free access
    Shi, Yunlei / Universität Hamburg | TIBKAT | 2023

    Vision-based perception for dexterous hand-arm teleoperation

    Free access
    Li, Shuang / Universität Hamburg | TIBKAT | 2021

    Multimodal Perception for Robotic Grasping and Pouring

    Free access
    Liang, Hongzhuo / Universität Hamburg | TIBKAT | 2022

    Intrinsically Motivated Actor-Critic for Robot Motor Learning

    Hafez, Muhammad Burhan / Universität Hamburg | TIBKAT | 2020

    Mixed Reality Technologies for Novel Forms of Human-Robot Interaction

    Free access
    Krupke, Dennis / Universität Hamburg | TIBKAT | 2019

    Netzorientierter Betrieb von Batteriespeichersystemen in Verteilnetzen

    Free access
    Wilkening, Lennard / Technische Universität Hamburg | TIBKAT | 2021

    Entwicklung einer Methodik zur systemischen Optimierung elektrischer Antriebseinheiten durch weiterentwickelte Kühlkonzepte und antriebsinternes Thermomanagement

    Free access
    Gronwald, Peer-Ole / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Mechatronik im Maschinenbau | TIBKAT | 2023

    Ein Beitrag zur lebenszyklusorientierten Bewertung von Umweltwirkungen und Kosten schiffstechnischer Energiesysteme mittels Simulation

    Thiem, Christoph / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Elektrische Energiesysteme und Automation | TIBKAT | 2019

    Selbst-organisierendes Datenfunknetzwerk in einer Flugzeugkabine

    Meyerhoff, Thomas / Technische Universität Hamburg / Eric Cuvillier, Firma et al. | TIBKAT | 2019

      Selbst-organisierendes Datenfunknetzwerk in einer Flugzeugkabine

      Meyerhoff, Thomas / Technische Universität Hamburg / Eric Cuvillier, Firma et al. | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2019

    Lebenszyklus-orientierte Optimierung hybrider Brennstoffzellensysteme für Luftfahrtanwendungen

    Strummel, Hendrik / Shaker Verlag / Technische Universität Hamburg et al. | TIBKAT | 2022

    Einbindung von Brennstoffzellenanlagen in schiffstechnische Systeme

    Free access
    Gentner, Christoph / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Elektrische Energiesysteme und Automation et al. | TIBKAT | 2018

      Einbindung von Brennstoffzellenanlagen in schiffstechnische Systeme

      Gentner, Christoph / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Elektrische Energiesysteme und Automation et al. | TIBKAT | 2018

    Ökologische Analyse operationeller Lufttransportkonzepte

    Linke, Florian / Technische Universität Hamburg-Harburg | TIBKAT | 2016

      Ökologische Analyse operationeller Lufttransportkonzepte

      Linke, Florian / Technische Universität Hamburg-Harburg | SLUB | 2016