Autonome Instrumentierung von Altbergbau durch einen mobilen Manipulator
Entwicklung und Erprobung von Systemen zur automatisierten präzisen Punktabsteckung
Space robotics and autonomous systems : technologies, advances and applications
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Efficient, collision-free multi-robot navigation in an environment abstraction framework
Projekt IRiS - Gesamtabschlussbericht : Förderprogramm: IHATEC - Innovative Hafentechnologien
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External Stabilization of Robot Manipulators
Local protocols for contracting and expanding robot formation problems
Local strategies for robot formation problems
Contemporary planetary robotics : an approach toward autonomous systems
Environment and task modeling of long-term-autonomous service robots
Sampling-based exploration strategies for mobile robot autonomy