61–80 of 897 hits
|

    Energy efficiency comparison between human drivers and adaptive cruise control system

    Free access
    Fernández Berlanga, Marc | BASE | 2017
    of vehicles with ACC (Adaptive Cruise Control), vehicles that regulate their speed automatically to avoid colliding with the vehicle in front ...
    Contributors: TERSA Tractament i Selecció de Residus
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica

    A proportional plus a hysteretic term control design: a throttle experimental emulation to wind turbines pitch control

    Free access
    Acho Zuppa, Leonardo | BASE | 2019
    Pitch control is a relevant issue in wind turbines to properly operate the angle of the blades. Therefore, this control system pitches the ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques , Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Wind turbines -- Automatic control , wind turbine pitch control , Aerogeneradors -- Control automàtic

    Design, control and evaluation of a low-cost active orthosis for the gait of spinal cord injured subjects

    Free access
    Font Llagunes, Josep Maria / Clos Costa, Daniel / Lugrís Armesto, Urbano et al. | BASE | 2016
    presents a preliminary experimental evaluation of the assistive device on one subject with spinal cord injury that can control hip flexion to a ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica , Universitat Politècnica de Catalunya. BIOMEC - Biomechanical Engineering Lab
    Publisher: Universidad Miguel Hernández de Elche , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica

    Droop control for loss minimization in HVDC multi-terminal transmission systems for large offshore wind farms

    Free access
    Aragüés Peñalba, Mònica / Egea Àlvarez, Agustí / Galceran Arellano, Samuel et al. | BASE | 2014
    A control scheme is proposed in order to minimize the losses in multi-terminal HVDC systems for large offshore wind power plants. This ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica , Universitat Politècnica de Catalunya. CITCEA - Centre d'Innovació Tecnològica en Convertidors Estàtics i Accionaments
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia eòlica::Parcs eòlics , Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Tecnologia energètica

    Guide for the control of an industrial manipulator

    Free access
    Ramos Ramírez, Pau | BASE | 2013
    derivations are omitted, as this could lead to a loss of interest. The reader is encouraged to work in his or her specific control problem while ...
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Manipulators (Mecanism) -- Automatic control , Manipuladors (Mecanismes) -- Control automàtic

    Combustion Engine Identification and Control

    Free access
    Blasco Serrano, Daniel | BASE | 2013
    The topic of this thesis is system identification and control of two different internal combustion engines, Partially Premixed Combustion ...
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Motors::Motors de combustió interna , Motors de combustió interna

    Fault diagnosis and fault tolerant control of wind turbines via a discrete time controller with disturbance compensator

    Free access
    Vidal Seguí, Yolanda / Tutivén Gálvez, Christian / Rodellar Benedé, José et al. | BASE | 2015
    This paper develops a fault diagnosis (FD) and fault-tolerant control (FTC) of pitch actuators in wind turbines. This is accomplished by ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques , Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia eòlica , Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística , fault-tolerant-control , Errors de sistemes (Enginyeria)

    Actuator fault-tolerant control based on set separation

    Free access
    Ocampo-Martínez, Carlos / de Doná, José Adrian / Serón, María | BASE | 2010
    In this paper, an actuator fault-tolerant control (FTC) strategy based on set separation is presented. The proposed scheme employs a ...
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal , Control automàtic -- Informes tècnics

    Fault diagnosis and fault-tolerant control of wind turbines via a discrete time controller with a disturbance compensator

    Free access
    Vidal Seguí, Yolanda / Tutivén Gálvez, Christian / Rodellar Benedé, José et al. | BASE | 2015
    This paper develops a fault diagnosis (FD) and fault-tolerant control (FTC) of pitch actuators in wind turbines. This is accomplished by ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada III , Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística , Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia eòlica , fault-tolerant-control , Errors de sistemes (Enginyeria)

    Control of a robotic arm using an Omega 2+ module

    Free access
    Vazquez Navarro, Daniel | BASE | 2018
    been introduced in a real project by replacing the current control module by the Omega board. The module has been successfully adapted to a ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Passivity-based control applied to the dynamic positioning of ships

    Free access
    Muhammad, Shah / Dòria Cerezo, Arnau | BASE | 2012
    function of the closed-loop system to obtain different formulations of the passivity-based control law using the interconnection and damping ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica , Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria elèctrica::Distribució d'energia elèctrica::Instal·lacions elèctriques

    Multi–layer health–aware economic predictive control of a pasteurization pilot plant

    Free access
    Karimi Pour, Fatemeh / Puig Cayuela, Vicenç / Ocampo-Martínez, Carlos | BASE | 2018
    This paper proposes two different health-aware economic predictive control strategies that aim at minimizing the damage of components in a ...
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control theory , model predictive control , two-layers control scheme

    Bounded gain-scheduled LQR satellite control using a tilted wheel

    Free access
    Martin Estraña, Veronica | BASE | 2017
    the best systems to control the satellite attitude in its three axis. In this paper, a tilted wheel system with variable tilt angles and wheel ...
    Contributors: École polytechnique de Montréal
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai

    Artificial neural networks, adaptive and classical control for FTC of linear parameters varying systems

    Free access
    Vargas Martínez, Adriana / Puig Cayuela, Vicenç / Garza Castañón, Luís Eduardo et al. | BASE | 2011
    Three different schemes for Fault Tolerant Control (FTC) based on Adaptive Control in combination with Artificial Neural Networks (ANN ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Control automàtic

    Interactive Tools to learn Automatic Control for Mobile Devices

    Free access
    Zhang, Jingrui | BASE | 2017
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Ensenyament i aprenentatge , Automatic control -- Web-based instruction , Control automàtic -- Ensenyament virtual

    Optimal control prediction of dynamically consistent walking motions

    Free access
    Pallares Lopez, Roger | BASE | 2017
    measured. Then, in order to acquire the new motions, optimal control techniques are applied. The human body is modeled with a multibody system ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica , Predictive control , Control predictiu

    Analysis of an Adaptive Cruise Control System (ACC) in an heterogeneous traffic flow model

    Free access
    Bulantsev, Konstantin | BASE | 2018
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automobiles--Speed--Automatic control , Automòbils -- Velocitat -- Control automàtic

    Control of the twin-rotor system

    Free access
    Tien Thinh, Than | BASE | 2010
    being studied in Universitat Politècnica de Catalunya, Spain, to provide a good model for teaching and research in the field of MIMO control ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Helicopters -- Mètodes de simulació , Control automàtic

    Autonomous aerial vehicle: flight control and energy management

    Free access
    Urbano González, Eva María | BASE | 2017
    The project finality is to redesign and adapt a commercial drone for rescue operations. Modifications will include flight control and ...
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus , Drone aircraft--Control systems , Avions no tripulats -- Disseny i construcció , Avions no tripulats -- Sistemes de control

    Health-aware model predictive control of wind turbines using fatigue prognosis

    Free access
    Sánchez Sardi, Héctor Eloy / Escobet Canal, Teresa / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2018
    control of wind turbines using fatigue prognosis. "International journal of adaptive control and signal processing", 1 Abril 2018, vol. 32, núm. 4 ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Wind turbines--Automatic control , Model predictive control , Aerogeneradors -- Control automàtic