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Search without synonyms: title: Berichte aus der Robotik

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    Entwicklung eines Konzeptes für ein Planungs- und Optimierungssystem menschzentrierter Robotik in der Fahrzeugmontage

    König, Alexander / Brandenburgische Technische Universität Cottbus, Lehrstuhl Automatisierungstechnik | TIBKAT | 2017

    Robotix-Academy Conference for Industrial Robotics (RACIR) 2017

    Robotix-Academy Conference for Industrial Robotics / Zentrum für Mechatronik und Automatisierungstechnik | TIBKAT | 2017
    Keywords: Robotik

    Einsatz geodätischer Meßtechnik bei der Roboter- und Fertigungszellenvermessung

    Meyer, R. | Tema Archive | 1991
    dargelegt. Angaben zur Meßstrategie erstrecken sich auf die Vorarbeiten (Einrichten der Roboter, geometrisch-meßtechnische Überprüfung), das ...

    Die Zukunft: Projekte aus der Sicht der DARA

    Berge, K. | British Library Conference Proceedings | 1996

    Roboter-Schneiden im Schiffbau. Flexible Kopplung von parametrischer Konstruktion und vollautomatischer Roboterprogrammierung

    Gasper, Stefan / Bickendorf, Jobst | Tema Archive | 2009
    Der folgende Beitrag beschreibt ein System zur vollautomatischen Programmierung von robotergestützten Profilschneidlinien im Schiffbau. Die ...

    Entwicklung einer Orientierungssensorik für einen fliegenden Roboter

    Knoke, M. / Reinicke, C. / Remuß, V. et al. | Tema Archive | 2000
    Vorgestell wird der autonom operierende fliegende Beobachtungs- und Erkundungsroboter MARVIN, der auf einem Modellhubschrauber basiert ...
    Keywords: mobiler Roboter

    Das Raumfahrt-Robotik-Experiment ROTEX - Konzepte, Erfahrungen und Perspektiven

    Hirzinger, G. | Tema Archive | 1993
    Bei der Spacelab-D-Mission wurde ein kleiner, mit lokaler 'multisensorieller' Intelligenz ausgestatteter Roboter erprobt. Der 6-achsige ...
    Keywords: Roboter

    Fliegengewicht mit Adlerblick. Leichtgewichtige Flugroboter aus der Schweiz können im Schwarm die Landschaft zentimetergenau erfassen und abbilden

    Bernhart, Christian | Tema Archive | 2014
    Tragflächen integriert ist unter Anwendung der evolutionären Robotik, d.h. selbstlernend und selbstoptimierend. Die eingebaute Elektronik enthält z.B ...
    Keywords: Robotik , mobiler Roboter , evolutionäre Robotik

    Die Raumfahrtpolitik aus der Sicht des Deutschen Bundestages

    Rachel, T. | British Library Conference Proceedings | 1996

    Praktischer Einsatz von Industrierobotern aus der Sicht eines deutschen Automobilherstellers

    Weissgerber, F. | Tema Archive | 1978
    Typen zu finden waren. 1973 kam der erste, im Werk entwickelte Roboter zum Einsatz. Jetzt arbeiten insgesamt 165 Roboter dort oder sind in ...
    Keywords: ROBOTER

    Vorhersage und Bewertung der Qualitätskriterien rollgefalzter Karosserieanbauteile : Dissertation

    Hecht, Benjamin / Technische Universität Chemnitz / Verlag Wissenschaftliche Scripten | TIBKAT | 2017
    Keywords: Roboter

    Vorhersage und Bewertung der Qualitätskriterien rollgefalzter Karosserieanbauteile : Dissertation

    Hecht, Benjamin / Technische Universität Chemnitz / Verlag Wissenschaftliche Scripten | LUH institutes collections | 2017
    Keywords: Roboter

    Marwa: A Rough Terrain Landmine Detection Robot For Low Budgets

    Muhammad, Abubakr / Abbas, Syed M. / Manzoor, Talha et al. | Tema Archive | 2014
    countries of the world. Recently, we have demonstrated the deployment of an extremely low cost yet robust robot landmine detector that can achieve ...
    Keywords: mobiler Roboter

    Gesture Based Social Interaction and Person Following with a Flying Robot

    Naseer, Tayyab / Sturm, Jürgen / Burgard, Wolfram et al. | Tema Archive | 2014
    We present an approach that allows a flying robot equipped with onboard RGBD camera to follow a person and to recognize gestures. This ...
    Keywords: mobiler Roboter

    Stochastische Hindernisdetektion aus stereoskopischen Videosequenzen für fahrerlose Transportfahrzeuge

    Suppes, Alexander | Tema Archive | 2004
    werden aus jedem aufgenommenen Bildpaar in Form von 3D-Punkten und ihren Unsicherheiten ermittelt. Zur Bestimmung der 3D-Unsicherheiten werden ...
    Keywords: mobiler Roboter

    Marinization concept for the TRICEPT TR600 robot

    Meyer, A. / Aust, E. / Niemann, H.R. et al. | Tema Archive | 1998
    -TR600-Roboter ausgewählt, da dieser auch den charakteristisch hohen Prozeßkräften widerstehen kann. Der Tricept-TR600-Roboter ist ein ...
    Keywords: Roboter

    Fertigung eines Roadster-Daches aus Aluminium mit Widerstandspunktschweißrobotern

    Hiller, G. / Frohardt, W. / Leuschen, B. | Tema Archive | 1992
    Übergangswiderstand, mit geringerer Streuung, aufwiesen als die entfetteten. Aus Gewichtsgründen wurde eine Mittelfrequenz-Schweißumrichter benutzt der ...
    Keywords: ROBOTER

    Robotergestützte Qualitätsprüfung in der Automobilfertigung

    Ludwig, Robert | Tema Archive | 2010
    Zeitverzug zu prüfen. Durch die Kombination der Systemeigenschaften aus den Technologiebereichen Robotik und Sensorik in einer Gesamtapplikation und ...

    Optimierung der Bahnübergangssicherung für bedarfsgesteuerte Schranken

    Pelz, Markus | DataCite | 2011
    zukünftig auch für den Bahnübergangsbereich interessant. Vor diesem Hintergrund wird ein Lösungsansatz auf Basis eines aus der Robotik stammenden ...