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    Learning motion skills for a humanoid robot

    Free access
    Bestmann, Marc / Universität Hamburg | TIBKAT | 2023

    Visual and Force-Driven-Based Assembly Learning Using Collaborative Robots

    Free access
    Shi, Yunlei / Universität Hamburg | TIBKAT | 2023

    Mixed Reality Technologies for Novel Forms of Human-Robot Interaction

    Free access
    Krupke, Dennis / Universität Hamburg | TIBKAT | 2019

    Reinforcement learning from simulation for real robot manipulation

    Free access
    Cong, Lin / Universität Hamburg | TIBKAT | 2021

    Vision-based perception for dexterous hand-arm teleoperation

    Free access
    Li, Shuang / Universität Hamburg | TIBKAT | 2021

    Intrinsically Motivated Actor-Critic for Robot Motor Learning

    Hafez, Muhammad Burhan / Universität Hamburg | TIBKAT | 2020

    Multimodal Perception for Robotic Grasping and Pouring

    Free access
    Liang, Hongzhuo / Universität Hamburg | TIBKAT | 2022

    Modellierung von Abgasturboladern zur Berechnung des dynamischen Verhaltens von Schiffsmotoren

    Panten, Thilo / Technische Universität Hamburg / Hamburg | TIBKAT | 2019

    Data-driven techniques for the nonlinear dynamics of mechanical structures

    Free access
    Stender, Merten / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Dynamics Group | TIBKAT | 2020

    Dynamic draft of extraordinary large vessels on the Lower Elbe waterway

    Free access
    Treuel, Frederik / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Wasserbau | TIBKAT | 2020

      Dynamic draft of extraordinary large vessels on the lower Elbe waterway

      Treuel, Frederik / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Wasserbau | TIBKAT | 2020

    Der Schiffszusammenstoß unter Beteiligung autonom fahrender Schiffe

    Etzkorn, Philipp / Universität Hamburg | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2022

    Untersuchung der Propeller-Ruder-Rumpf Interferenzen für unterschiedliche Heckkonfigurationen von Unterwasserfahrzeugen und deren Einfluss auf die dynamische Stabilität und Steuerfähigkeit

    Free access
    Hinz, Danny / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2022

    Mobilitätsmuster im Personenwirtschaftsverkehr

    Free access
    Rosenberger, Kerstin / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2021

      Mobilitätsmuster im Personenwirtschaftsverkehr

      Rosenberger, Kerstin / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2021

    Interaktion von Schiff, Fender und Kai unter kritischen Anlegebedingungen

    Bahr, Markus / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg-Harburg et al. | TIBKAT | 2018

    Datenschutzfreundliche Mechanismen zum Schutz vor gefälschten Nachrichten in vernetzten Fahrzeugen

    Tomandl, Andreas / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2015

    Development of a scalable method for the efficient simulation of flows using dynamic goal-oriented local grid-adaptation

    Free access
    Manzke, Manuel / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2019

      Development of a scalable method for the efficient simulation of flows using dynamic goal-oriented local grid-adaptation

      Manzke, Manuel / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut Schiffbau / Technische Universität Hamburg et al. | TIBKAT | 2019

    Numerical modelling of multi-body hydrodynamics in multi-phase simulations

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    Theilen, Elin / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2020

      Numerical modelling of multi-body hydrodynamics in multi-phase simulations

      Theilen, Elin / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2020

    Netzorientierter Betrieb von Batteriespeichersystemen in Verteilnetzen

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    Wilkening, Lennard / Technische Universität Hamburg | TIBKAT | 2021