Diese Arbeit stellt ein nichtlineares Regelungskonzept vor, das eine beliebige Kombination der drei Stelleingriffe radindividuelles Bremsen, Vorder- und Hinterachslenkung ermöglicht. Durch Gain Scheduling linearer PI-Zustandsregler können die beiden zentralen Größen der Fahrzeugquerdynamik, Schwimmwinkel und Gierrate, gemeinsam geregelt werden. Das Gesamtkonzept umfasst neben einem Extended Kalman Filter zur Schwimmwinkelschätzung auch die Detektion kritischer Fahrsituationen


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    Title :

    Nichtlineare Regelung von Kraftfahrzeugen in querdynamisch kritischen Fahrsituationen


    Contributors:

    Publication date :

    2008


    Size :

    1 electronic resource (VIII, 232 p. p.)



    Type of media :

    Book


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Unknown