Der Beitrag stellt ein Verfahren vor, welches auf der Basis eines nichtlinearen Einspurmodells und einer groben Diskretisierung des Stellgrößenverlaufs eine Schaar von möglichen Kollisionsvermeidungstrajektorien errechnet, aus welcher diejenige Trajektorie ausgewählt wird, die den geringstenWert eines geeigneten Gütemaßes liefert. Die zugehörige Stellgröße wird auf die Regelstrecke gegeben. Im nächsten Abtastschritt wird das Verfahren wiederholt, so dass sich ein modellprädiktives Regelungsverfahren ergibt. Der Beitrag beschreibt die verwendeten Prädiktionsmodelle, die Diskretisierung des Stellgrößenverlaufs, die Wahl des Gütemaßes und die Evaluation des Systems in unterschiedlichen Verkehrssituationen und unter verschiedenen Bedingungen in der Simulation.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Ein modellprädiktives Planungs- und Fahrzeugquerregelungsverfahren zur Kollisionsvermeidung durch Notausweichmanöver


    Contributors:

    Conference:

    AmE 2015 – Automotive meets Electronics - Beiträge der 6. GMM-Fachtagung ; 2015 ; Dortmund, Deutschland



    Publication date :

    2015-01-01


    Size :

    6 pages



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German




    Kollisionsvermeidung durch kooperative Fahrmanöver

    Frese, Christian / Beyerer, Jürgen | Tema Archive | 2011


    Kollisionsvermeidung durch kooperative Fahrmanoever

    Frese,C. / Beyerer,J. / Karlsruher Inst.f.Technologie,KIT,DE | Automotive engineering | 2011


    Kollisionsvermeidung durch raum-zeitliche Bildanalyse

    Franke, Uwe / Rabe, Clemens / Gehrig, Stefan | Tema Archive | 2007


    VERBESSERTE KOLLISIONSVERMEIDUNG

    PONTISAKOS CHRISTOPHER / LIU YUHAO / MILLER ALEX MAURICE et al. | European Patent Office | 2021

    Free access