Kanada hat im Rahmen eines Raumfahrtprogrammes mit einer erdnahen Weltraumstation die Aufgabe uebernommen, ein mobiles Handhabungssystem fuer Aufgaben der Wartung, des Baues und des Betriebes der Weltraumstation zu entwickeln. Bei mehr als dreissig Jahren Lebensdauer fuer die Weltraumstation muss das System nicht nur personalbetaetigt, sondern weit autonomer arbeiten. Geschickte Manipulatoren mit mehreren koordiniert arbeitenden Armen und ausgestattet mit einer Anzahl von Sensoren werden dazu benoetigt. Insbesondere bedarf es der Bereitstellung fuehlender Sensoren. Derzeit gibt es Entwicklungen mit leitenden Kunststoffen, die ihren Widerstand durch Druck aendern, optoelektronische, die auf Lichtschwankungen reagieren, Fuehler auf DMS-Basis und solche, die den piezoelektrischen Effekt nutzen. Nach einer Diskussion ueber das Vermoegen der menschlichen Hand, gehen die Autoren auf die vorgesehenen weiteren Entwicklungsschritte ein. Dabei konzentriert man sich auf eine Loesung mit in einem Polymer eingelagerten DMS und eine mit piezoelektrischen Fuehlern. Parallel soll ein optoelektronisch arbeitender Sensor, der bereits auf dem Markt ist, auf seine Brauchbarkeit untersucht werden. Zweiter Hauptgegenstand der Arbeiten wird das Wahrnehmungsvermoegen der Maschine im Hinblick auf Fuehlen sein, wobei vor allem die schwierigen Umweltbedingungen im Raum einbezogen werden muessen.
Tactile sensing for space robotics
Beruehrendes Fuehlen fuer Handhabungsgeraete der Raumfahrt
1989
4 Seiten, 19 Quellen
Conference paper
English
Tactile sensing for space robotics
Tema Archive | 1989
|Touch sensing for space robotics
IEEE | 2012
|Design of Tactile Fixtures for Robotics and Manufacturing
Online Contents | 1997
|AIAA | 2021
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