Zur verbesserten Gewährleistung des sog. Prinzips der Vorhersehbarkeit wurden infrastruktur- und witterungsunabhängige Verfahren zur Streckenvorausschau entwickelt. Hierbei handelt es sich um eine Beschreibung des Straßenkurses vor dem Fahrzeug (insbesondere Kurvenradien, Kreuzungsbeschreibungen und Entfernungen). Als Grundlagen dienen vor allem Navigationssysteme, deren digitale Straßenkarten und eine möglichst genaue Positionierung des Fahrzeuges. Die ermittelten prädiktiven Streckendaten liegen in maschinenlesbarer Form vor und können in verbesserten Fahrerassistenzsystemen für ein auf den Streckenverlauf adaptiertes Steuerungs- und Regelverhalten eingesetzt werden. In diesem Zusammenhang wurden u. a. mit einer streckenabhängigen intelligenten Geschwindigkeitsregelanlage (SIGRA) und einer vorausschauenden Steuerung eines Automatikgetriebes die Einsetzbarkeit und Realisierbarkeit der Streckenvorausschau überprüft und anhand von experimentellen und theoretischen Untersuchungen nachgewiesen.


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    Title :

    Verfahren zur Ermittlung und Anwendung von prädiktiven Streckendaten für Assistenzsysteme in der Fahrzeugführung


    Contributors:


    Publication date :

    1999


    Size :

    88 Seiten, 20 Bilder, 1 Tabelle, 63 Quellen




    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German